显示器上显示其信息。?????
2.1GPS信号接收原理[2]?
GPS接收机通过其数控接口,作为数据终端设备与计算机之间利用RS232C接口与计算机通讯 口相连。通过对通讯口编程可实现GPS信号的接收。GPS信号有二进制和ASCII两种。本文主要用后一种即NMEA0183格式。
2.2NMEA0183格式
NMEA0183格式以“$”开始,以“ ”结束,主要语句有GPGGA,GPGLL,GPVTG,GPRMC等,其中GPGGA为定位输出语句,包括时间及定位数据,应用比较广泛,具体格式如下:
$GPGGA hh mm ss (协调世界时UTC),llll.llll(纬度),N/S(北/南),yyyy.yyyy(经度),E/W(东/西),X(定位状态),XX(使用的卫星数),XXX(HDOP值),O/-XXXX(无线高度),M(单位米),O/-XXX(地理高度),M(单位米),*hh(校验和) < LF>。?
2.3三端串行口芯片及其接口电路
SP2338DP多串口扩展芯片,可将一个高波特率UART串口扩展为3个较高波特率UART串口,主要为解决大多数8 b,16 b,32 b单片机UART接口太少而特别设计的专用串口扩展芯片,同时该芯片也很好的解决了许多使用双串口单片机的串口配置问题
2.4液晶显示器及接口电路
为了更好地配合GIS系统的工作,设置了键盘显示电路,显示管道、路由、电缆的位置、深 度,人为地将描述数字地图和GIS数据库相比较,使获得的信息更加准确。液晶图文显示器接口电路如图3所示。?
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3系统软件设计
3.1GPS与单片机的通讯[3]?
将GPS通讯协议设置为波特率:4 800 b/s;数据位:8 b;奇偶校验位:无;开始位:1 b;停止位:1 b。利用GPS接收系统每秒钟向外输出一次数据的特点,使单片机处于查询状态, 检测到RS232C接收端RXD信号有效,开始接收数据。单片机用定时器T1工作于方式2作为周波发生器,PCON的SMOD设为0,用12 MHz晶振时,定时器T1初始值取为0F8H。和GPS协议一致,即选择串行方式1,波特率4 800 b/s,10 b UART,REN置为1,允许接收,单片机初始化程序如下:
3.2单片机与PC机通讯
PC机采用VB 6 青睐。VB具有面向对象的程序设计、事件驱动、界面友好。在串行通讯时,只需设置监视Ms comm控件的属性和事件[4],在发送或接收数据过程中触发Oncomm事件,通过编程访问commEvent属性就可以了解事件的类型,进行各自的处理。具体程序如下:
单片机接收到PC机发来的握手信号后,向PC机发送已接收信号,这样双方握手通讯成功。单片机具体实现程序如下[3]:
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