安川JUSP-OP02A-2的一般操作

一、监视模式：

Un000：电机转速                       Un005：Servopack CN1输入信号

Un00C：指令计数器                  Un006：Servopack CN1输出信号
Un800：NS600错误码                Un801：NS600 CN4输入信号
Un805：电机当前位置               Un802：NS600 CN4输出信号
Un806：定位目标位置
 
二、辅助功能：
辅助功能请慎重使用，一旦操作成功，数据会被修改；修改
程序表、JOG表必须执行相应的保存操作（Fn803、Fn805），
否则断电后所修改的数据会丢失。
Fn000：查看警报码                  Fn002：JOG运行
Fn005：参数初始化                  Fn006：警报码清除
Fn007：保存惯量比                  Fn010：写保护
Fn803：保存程序表                  Fn805：保存JOG表
Fn806：程序表初始化              Fn808：JOG表初始化
 
三、各种功能的切换：
. . b b：状态显示                       Fn000：辅助功能
Pn000：参数编辑                      Un000：监视功能
Po000：程序表编辑                  ZP000：范围表编辑
JS000：JOG表编辑                

功能   JOG   编辑   信号   程序   保存   NS600   辅助   功能   JOG   编辑   信号   程序   保存   NS600   辅助