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PLC通过自由协议与深圳传动之星变频器通信说明第1节传动之星系列变频器串口通讯协议一、适用网络 单监控主机多变频器从机控制网。即单主多从方式。 单监控主机单变频器从机控制网。即单主单从方式。 单监控主机可以由变频器代替，能实现同步的启动和停止。 二、物理接口 1）接口方式 RS485/232接口，异步，半双工 2）数据格式 1位起始位、8位数据位、无奇偶校验位、1位停止位 1位起始位、8位数据位、偶校验位、1位停止位 1位起始位、8位数据位、奇校验位、1位停止位 3）波特率 300bps 600bps 1200bps 2400bps 4800bps 9600bps 19200bps 38400bps 三、通讯协议功能 通过通讯协议格式建立主机和变频器之间的相互访问，达到控制变频器的目的。 四、通讯方式 1）上位机为主机，主机可为计算机、PLC可编程控制器等，变频器为从机。采用主机轮询，从机应答的点对点通讯方式。主机广播时，从机不允许应答。 2）利用键盘设定变频器串行接口通讯参数，包括本机地址（从站地址），波特率，串行接口地址等。 3）为保证半双工的可靠工作，发送数据帧与接收数据帧之间时间间隔应不小于5ms，数据帧的字节之间的时间，间隔应不小于1ms。 五、通讯出错 通讯时，若出现校验和错误或数据超出范围，从机变频器将发送报错数据包，并准备接收下一帧数据。 六、协议数据包格式格式 发送顺序 定义 头地址区状态区命令区代码区数据区校验尾 发送字节 1 2 2 2 2 4 21 注意：除去数据包头和数据包尾其他数据都要转化为ASCⅡ码。字节计算方法是除去数据包头和数据包尾各算一个字节，其他数据都要转化为ASCⅡ码后‚一个ASCⅡ码表示一个字节。例如：1号从机地址为01H，则高位ASCⅡ码30H，低位ASCⅡ码31H。共两个字节。 七、协议格式解释(以下提到的D99，D100，D101，D102等数据都是PLC中的地址) 1）数据包头=7EH 数据包的起始字节，不用转换为ASCⅡ码，记为一个字节。 2）D99=从机地址 数据含义：变频器为从机，变频器的本机地址即为从机地址。 发送方式：将从机地址的高4位和低4位拆分并转换为ASCⅡ码，先高后低发送。 例如：1号从机地址为01H，则高位ASCⅡ码30H，低位ASCⅡ码31H。共两个字节。先发送30H，再发送31H共两个字节，其他字节的发送方式与此一致。 3）状态代码（编程时发送包里状态码永远置为00H，而接收包里为其他的6个状态码，具体是哪个要看是变频器所处的状态） 数据含义：从机变频器的状态代码。即参数设定状态、运行状态（01H）、停车状态（02H）、故障状态（03H）和工厂测试状态，接收的数据帧中ASCⅡ码有错（90H），数据或命令超出可设定的范围（80H），运行中该参数不可修改（70H） 先高后低发送。 状态代码定义： 00H=保留 01H=从机运行 02H=从机停车 03H=从机故障 90H=接收的数据帧中ASCⅡ码有错误 80H＝数据或命令超出可设定的范围 70H＝运行中该参数不可修改 其他=预留 4）D100=命令代码 数据含义：主机发送的命令代码，对从机进行相应操作，如读、写、启动、停车、清除故障等。 发送方式：先高后低发送。 命令代码定义： 00H=变频器运行状态查询 01H=启动变频器运行 02H=变频器停车 03H=复位变频器故障 04H=读对应功能代码内容 05H=写对应功能代码内容 06H=读取监视参数 07H=读取历史故障信息 上一页12 3 4 5 6 下一页 上一篇：台达V系列变频器张力控制应用 下一篇：科姆龙变频器误停机故障处理 通信 说明 深圳 通过 自由 协议 数据 字节 通信 说明 深圳 通过 自由 协议 数据 字节 |
